Een van de grootste componisten die Duitsland ooit heeft voortgebracht is Dietrich Buxtehude. Hij overleed in 1707 in Lübeck. Het bekendste vocale werk is ongetwijfeld Membra Jesu nostri. Hij componeerde het in 1680 en droeg het op aan zijn goede vriend en collega Gustav Düben, hofkapelmeester bij de Zweedse koning.

De tekst die Buxtehude gebruikt voor zijn compositie gaat terug op een cyclus van 7 Latijnse passiegedichten met de titel Salve Mundi salutar (wees gegroet, heil der wereld) door de Belgische abt en dichter Arnulf van Leuven (1200- 1250) geschreven. Deze tekst vereert op een meditatieve wijze enkele karakteristieke lichaamsdelen (membra) van de gekruisigde Christus: zijn voeten (pedes), knieën (genua), handen (manus), zijde (latus), borst (pectus), hart (cor) en gezicht (faciem).